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轨道式集群自动灭火机器人
轨道式集群自动灭火机器人 是专为隧道、巷道、管廊等狭长空间场所设计的一款高效的独立式自动行走定位灭火系统，设计紧凑免布管网根据现场火源的位置可自行形走到火源附近，对火源精确分析确认后发出火瞀信息并主动喷射灭火剂实施灭火，在单台设备的灭火剂喷完火灾依然存在时可通知附近设备接力灭火，也可在火焰过大时通知区域内所有设备集群灭火，从而保证在最短的时间内高效灭火。
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- 商品名称: 轨道式集群自动灭火机器人
轨道式集群自动灭火机器人 是专为隧道、巷道、管廊等狭长空间场所设计的一款高效的独立式自动行走定位灭火系统，设计紧凑免布管网根据现场火源的位置可自行形走到火源附近，对火源精确分析确认后发出火瞀信息并主动喷射灭火剂实施灭火，在单台设备的灭火剂喷完火灾依然存在时可通知附近设备接力灭火，也可在火焰过大时通知区域内所有设备集群灭火，从而保证在最短的时间内高效灭火。
轨道式集群自动灭火机器人 是专为隧道、巷道、管廊等狭长空间场所设计的一款高效的独立式自动行走定位灭火系统，设计紧凑免布管网根据现场火源的位置可自行形走到火源附近，对火源精确分析确认后发出火瞀信息并主动喷射灭火剂实施灭火，在单台设备的灭火剂喷完火灾依然存在时可通知附近设备接力灭火，也可在火焰过大时通知区域内所有设备集群灭火，从而保证在最短的时间内高效灭火。
隧道、巷道、管廊等狭长空间，因其地形复杂、结构封闭、交通流量巨大、人员密集，逃生和救援工作困难,当发生火灾时，大量的有毒有害烟尘迅速弥漫整个隧道，被损车辆及隧道行驶的车辆将无序行驶，导致堵塞交通，使消防车辆和消防人员无法进入;高温还有可能使隧道混凝土的爆裂，直接威胁消防人员及逃生人员的生命，所以隧道消防也成为世界性的难题。
轨道式集群自动灭火机器人代替人在隧道内进行灭火，解决了隧道由于空间狭小、容易产生灭火救援路线、疏散路线与烟气流动路线的冲突的消防难题。克服隧道火灾时，高温、浓烟、有毒有害气体充斥，使消防队员无法进入火灾现场;隧道道路的拥堵、浓烟不易消散，消防救援装备无法进入火灾现场的问题。主动动探测、自动识别、快速反应、精准定位、将火灾扑灭于极早期;灭火机器人多机联动智能集群式管理，可实现单机或多机联动完成对同一火源的灭火，可以极大的提高灭火效果。还可以选装图像识别，红外热成像、环境监测、等持定功能，通过加装的气体传感器，可以检测隧道内的气体含量(02,CO,H2S,CH4等)，利用高清摄像头，查看隧道内实时图像和积水情况;利用红外热成像仪，检测管廊内电缆温度和极早期火灾的温变异常。
整个灭火系统的主体构成由，自动喷射灭火装置、自动行走式储能单元、物联网系统、局域网控制系统、云端大数据系统组成，自动喷射灭火装置是由多个光学传感器共同协作采集火焰的特有光谱及形态特征从而分析确认火源，雷达覆盖式扫描 精准捕捉着火点坐标，可在安全热源与明火共同存在时有效分辨明火精确位置，自动行走式储能单元 主要是灭火剂储藏与电力储能、而且具有轨道独立行走和灭火剂射流动力的供应，非接触式无线充电避免电火花的产生，保障了隧道内的安全。
系统应用时多个灭火机器人按照一定的间隔距离安装在悬挂轨道上，可以沿轨道左右运动，行走速度:60m/min，通过外置火焰探测器的坐标信息机器人确定行走方向并自动行走至火源位置，在次对火源精确扫描 确认定位后并开始喷射灭火剂有效灭火。同时通过物联网系统将火警信息上传至局域网控制室、云端服务器使工作人员可以及时发现火灾并进行相应的处理，同时将火源位置发送到隧道内所有灭火机器人，隧道内所有灭火机器人可以同时向火源位置移动参与救火，扑灭后每台机器人会自动回到预置位复位到初始监控状态。在监控状态下，灭火机器人的物联网系统会定时将灭火机器人的自身状态、电池电压、环境温度、湿度、风力、风向、有害气体浓度、现场视频等信息发送到局域网服务器和云端，可以及时发现现场的环境变化和灭火机器人的故障信息，并及时处理。
云端大数据系统支持手机APP和PC客户端直接访问，接收物联网系统定时发送的灭火机器人环境数据和自身状态信息，提供线性图、柱状图和趋势图等显示，如果数据偏离设定值即立刻提示进行及时处理。对于火警信息和温度信息立刻报警，使工作人员可以及时发现火灾并进行相应的处理。数据交通管理部门和厂家可以随时登陆，监测灭火机器人的状态，发现问题及时处理，保证灭火机器人一直处于最佳状态。
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